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Rainilaiarivony était un ministre malgache né en 1828, mort en 1896 en Algérie.
Il remplaça son rère Raharo en 1865 et dirigea l'État malgache sous les reines Rasoherina, Ranavalona II et Ranavalona III, qu'il épousa successivement. Il fit des réformes importantes (Codes de 1868 et 1881) et s'efforça de sauver l'indépendance de son pays en opposant l'une à l'autre la France et l'Angleterre. Il se rapprocha des missionnaires britanniques et le protestantisme devint la religion officielle, mais le réveil de l'expansion française, avec Jules Ferry, amena une expédition en 1883-1885 et un traité de protectorat, que Rainilaiarivony essaya d'éluder, finalement l'expédition de 1894-1895 fit la conquête de Madagascar et il fut exilé à Alger.