Na linguagem corrente, distância é a medida da separação de dois pontos. A distância entre dois pontos é medida pelo comprimento do segmento de reta que os liga. Quando se fala na distância entre dois pontos da superfície da Terra, então a distância é o mínimo comprimento entre as possíveis trajetórias sobre a superfície partindo de um ponto e atingindo o segundo (geodésia).
Em aplicações práticas, é comum definir a distância entre dois pontos na Terra como o comprimento da trajetória utilizada por determinado meio de transporte. Assim, fala-se em distância rodoviária, distância ferroviária ou distância aérea.
A distância é sempre uma medida positiva e tem a propriedade de que a distância de um ponto A até um ponto B é idêntica à distância do ponto B até o ponto A
A idéia de distância entre dois pontos é formalizada e generalizada pela matemática através do conceito de métrica. Um espaço onde há uma distância ou métrica definida é chamado de espaço métrico.
Mais precisamente, se
é um conjunto, uma métrica em
é função
que associa dois elementos de um conjunto a um número real e deve obdecer aos seguintes axiomas:
para todos os 
para todos os elementos
de 
elementos de S, 

Seja
um espaço métrico, define-se a distância entre dois subconjuntos
e
não-vazios de
como o ínfimo das distâncias entre um ponto do conjunto
e um ponto do conjunto
:

então
.
então diz-se que
e
são conjuntos bem separados. Conjuntos bem separados sempre são desconexos.